注意：此页面搜索的是所有试题
题目内容
（西安石油大学机械设计基础）
计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?
参考答案
