采用负反馈形式连接后,则( )(本题1.0分)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

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